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归顺梁山

宋江与卢俊义分兵攻打东平府、东昌府，约定先攻下城池者为梁山泊主。卢俊义率军前往东昌府，结果首阵便被张清以飞石打伤井木犴郝思文。次日再战，丁得孙又用飞叉击伤八臂哪吒项充。卢俊义连输两阵，只得向已经攻破东平府的宋江求救。

宋江闻讯转战东昌府。张清施展飞石绝技，连打金枪手徐宁、锦毛虎燕顺、百胜将韩滔、天目将彭玘、丑郡马宣赞、双鞭呼延灼、赤发鬼刘唐、青面兽杨志、美髯公朱仝、插翅虎雷横、大刀关胜、双枪将董平、急先锋索超等梁山十五员战将，并将刘唐捉回城中。但龚旺、丁得孙却被梁山军生擒。宋江为此割袍立誓，定要活捉张清。

梁山军师吴用为引诱张清出城，命人水陆两路运粮。张清果然中计，带兵出城劫粮，以飞石击伤鲁智深，劫取陆路粮草。他又去劫取水路粮草，却被林冲率铁骑逼落水中，最终被阮氏三雄生擒。梁山诸将都要求将张清处死。宋江却力排众议，义释张清，并折箭为誓。张清便归降梁山，并引荐兽医皇甫端。后来，龚旺、丁得孙也归降梁山，一百单八将至此聚齐。

大聚义

梁山排座次时，张清排第十六位，星号天捷星，职司为马军八骠骑兼先锋使，位居第五，与花荣、徐宁、杨志、索超、朱仝、史进、穆弘并。

两赢童贯时，张清担任“巡哨都头领”，率领三十余骑哨马负责哨探，在童贯军前连哨三遭。后又率军截击童贯，与龚旺、丁得孙合力杀死嵩州都监周信。

三败高俅时，张清先后以飞石打伤京北弘农节度使王文德、颍州汝南节度使梅展、八十万禁军都教头丘岳，并协助呼延灼生擒云中雁门节度使韩存保。

南征北战

梁山受招安后，张清随宋江南征北战，屡立战功。

征讨辽国时，张清以飞石打死番将阿里奇、耶律国宝，击伤洞仙侍郎，立下征辽第一功。

他在攻打蓟州时被天山勇以暗箭射中咽喉，被董平、史进等人救回，幸得安道全调理，方才保住性命。担任关胜的副将，攻破太乙混天象阵中的土星阵，并与关胜、花荣合力杀死辽国统军大将兀颜光。

征讨田虎时，张清打伤壶关守将竺敬、山士奇，斩杀昭德守将孙琪。后化名全羽，到襄垣城卧底，并与郡主琼英成亲，暗中鸩杀枢密使邬梨。他假意杀败宋军，取得田虎的信任，被封为“中兴平南先锋郡马”，后将田虎诱骗至襄垣城，将其生擒。平定河北后，张清与琼英押解田虎，入朝献俘。宋徽宗命张清复还原职，又封琼英为贞孝宜人，让二人协助宋江征淮西。

征讨王庆时，张清与琼英合力斩杀宛州副将郑捷，后又统领孙安、卞祥等十七员河北降将，担任前部先锋，夺取宛州，生擒守将刘敏。南丰之战中，宋江摆下九宫八卦阵，迎战王庆。张清夫妇负责哨探，大战淮西先锋刘以敬、上官义，并攻进南丰东门，协助宋江夺取南丰城。

征讨方腊时，张清因妻子琼英怀孕留居东京，便独自跟随大军出征，后琼英生下儿子张节。宣州之战中，张清与守将潘濬交战，用石子将其打于马下。李忠赶上，将潘濬杀死。而在简本水浒中，琼英则随张清出征，后因病死于军中。

惨烈结局

独松关之战中，张清与董平私下步行攻关，与厉天闰、张韬交战。但张清枪法稍逊，步战难用飞石，而董平左臂受伤，难以施展双枪，二人战力大打折扣。张清枪刺厉天闰，不慎刺入松树中，被厉天闰趁机刺死。董平去救时，被张韬从背后拦腰砍死。张清是梁山第三位战死的正将，后被朝廷追封为忠武郎。

出处考究

姓名出处

宋元时期的《大宋宣和遗事》中，宋江三十六部下中有“没羽箭张青”，便是张清的原型。而同时期龚开的《宋江三十六人赞》中，张清亦在其中，赞言为“箭以羽行，破敌无颇。七札难穿，如游斜何”。

这两部文学作品都被认为是《水浒传》的雏形或蓝本，也应是张清这一形象可考的较早出处。

绰号考究

没羽箭的“没”应读为mò，出自李广射石的典故。根据《史记·李将军列传》记载，李广在一次打猎时误将草丛中的一块大石当成老虎，于是一箭射去，结果“中石没镞”。裴骃在《史记集解》中引用晋代徐广的话，认为“没镞”一作“没羽”。没羽箭意思是说箭射得又准又狠，竟连箭羽都没入石中。

可能是后人不明其义，以“没（mò）”为“没（méi）”，认为没羽箭即无羽之箭，应属石弹一类，从而据此为张清编造了“飞石打人，百发百中”的本领。