一、三维扫描仪是什么东西

三维扫描仪（3D scanner）是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。

三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮（高反照率）、镜面或半透明的表面，而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。

二、三维扫描仪的种类有哪些

1、拍照式三维扫描仪

它采⽤的是⽩光光栅扫描技术。由于其扫描原理与照相机拍照原理类似⽽得名，其主要采⽤的是结合光技术、相位测量技术和计算机视觉技术，⾸先将⽩光投射到被测物体上，其次使⽤两个有夹⾓的摄像头对物体进⾏同步取像，之后对所取图像进⾏解码、相位操作等计算，最终对物体各像素点的三维坐标进⾏计算。

（1）扫描范围可达：单⾯可扫描400×300mm。

（2）⾯积、测量景深⼀般为300-500mm。

（3）精度最⾼可达：0.007mm。

（4）优点：扫描范围⼤、速度快，精细度⾼，扫描的点云杂点少，系统内置标志点⾃动拼接并⾃动删除重复数据，操作简单，价格较低。

2、关节臂式三维扫描仪

（1）描仪扫描范围可达：4⽶。

（2）精度最⾼可达：0.016mm。

（3）优点：精度较⾼，测量范围理论上可达到⽆限。

3、三坐标（固定式）扫描仪

（1）三维扫描仪扫描范围：为指定型号的⼯作台⾯。

（2）扫描精度最⾼可达：0.9um。

（3）优点：精度较⾼，适合测量⼤尺⼨物体，如整车框架。

（4）缺点：扫描速度慢，需要花费较长时间。

4、激光跟踪式三维扫描仪

（1）扫描范围可达：70⽶。

（2）扫描精度可达：0.003mm。

（3）优缺点：精度较⾼，测量范围⼤，可对如建筑物这类的⼤型物体，进⾏测量，价格较⾼。

5、激光扫描式三维扫描仪

（1）扫描范围：⽐较低。

（2）优点：扫描速度快，便携，⽅便，适⽤于对精度要求不⾼的物体。

（3）缺点：扫描精度较低。