一、常见的服务机器人有哪些

服务机器人作为智能机器人家族的一员，充分融合了计算机视觉、语音识别、自然语言处理、知识图谱等人工智能技术，目前已在基建、商业、民生、社会服务等领域得到广泛应用。接下来简单盘点正走入生活的7类服务机器人。

1、迎宾接待机器人

作为对标传统接待人员的机器人，功能一般包括迎宾接待、智能咨询、导览讲解、问路引领等；核心技术主要有视觉识别、语音交互、雷达感知、激光导航等。

2、消毒杀菌机器人

疫情以来，人们对公共环境提出了更高的卫生要求，消毒杀菌机器人有了用武之地。其消毒设置一般分为三步：建图——设置路径——启动消毒。消毒方式一般为雾化消毒和紫外消毒。

3、环卫清洁机器人

在环卫清洁机器人出现之前，大多的清洁设备还需要人来操作。目前环卫清洁机器人可以最大程度地取代人工。从结构看，环卫清洁机器人一般是在移动底盘的基础上附加地面清洗装置。

4、餐厅送餐机器人

相比于以上机器人，餐厅送餐机器人的结构更为简单，功能集中在移动能力上。应用上需要克服餐厅复杂的通行环境，防止出现人机相撞。送餐机器人可以降低餐饮企业的用人成本。

5、酒店配送机器人

结构类似于送餐机器人，不同点在于酒店配送机器人的应用环境为各类酒店。功能一般包括送物取物、智能引领、自主迎宾、语音交互等。同样可以减少酒店的用人成本。

6、安防巡检机器人

安防巡检机器人更多应用于小区、学校、营区、园区、场馆外坪等城市室外环境，机器人一般会搭配后台数据监控系统共同作用，机器人有巡逻执勤、监测预警等功能。

7、新零售机器人

机器人做新零售，一般是用于简单的饮品制作或者汉堡制作，此类食物一般有精确的制作流程。机器人一般不需移动，通过一只或一对机械臂即可完成。

二、服务机器人行业分析

近几年，由于软件、硬件技术和人工智能水平的飞速发展、产品的更新换代、应用领域与服务方式的拓展，使得服务机器人在世界各地的市场需求越来越大。服务机器人的市场规模也在不断扩大，具有很大的发展空间。

服务机器人是指具有感知、分析、处理外界信息等智能功能的服务机器人，大类上分为个人服务、家庭服务和专业服务几类。服务机器人所涉及的技术比较复杂，主要有：计算机视觉和语音交互，驱动器，无人定位导航，运动规划和控制等。

中国的智能机器人工业虽然起步晚，但是发展速度很快。近几年，国家有关部门出台了一系列鼓励政策，促进了智能机器人的发展。比如《“机器人+”应用行动实施方案》，就提出了要把“机器人+”的十大应用领域和“机器人+”的创新实践作为重点。

随着人工智能技术的不断发展，智能化的服务机器人将会越来越广泛地被运用到各个领域。