一、 保洁清洁服务机器人的工作原理是什么

保洁清洁服务机器人由微电脑控制，可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘，通过碰撞头实现对前方障碍物的躲避和绕过可以使所到角落得到清洁，同时两个超大边扫轮的设计，可使角落和地面扫的更彻底，两个清扫轮的相对旋转，更使得垃圾不会从机体底部溜掉，清洁更完善。

同时清扫吸尘一体的双重作用，使扫起来的尘土更有规律和顺畅的进入垃圾收集盒内，并且通过在前轮和清扫轮动力箱内上安装光电传感器，可以使该机器人拥有自动防机体卡死和扫轮卡死的功能，当清洁机器人被卡住使其自动后退或关机，并在碰撞头上装有红外反射探测器，可自动判断前方是否有障碍，并自动绕开。

二、 保洁清洁服务机器人工作流程介绍

保洁清洁服务机器人的工作流程主要包括以下几个步骤：

1、任务下发：根据保洁清洁需求，将清洁任务下发到机器人操作员手中。

2、巡逻监控：机器人按照预设的清洁路线进行巡逻监控，同时对周围环境进行感知和分析。

3、清洁工作：机器人内置清洁装置可以完成吸尘、擦地等清洁工作。

4、异常报警：机器人发现异常情况时，通过内置的安防设备进行报警，并将异常信息传输到数据处理中心。

5、数据处理：将机器人收集到的数据传输到数据处理中心，通过人工智能技术进行分析和处理。

6、任务反馈：将任务执行结果反馈给保洁管理人员，以便进行进一步的决策和安排。