羊角锤是锤子的一种，主要用于将钉子打入其它物体或从其它物体提取钉子。羊角锤在古罗马时期就有了，只不过现代羊角锤的样式是美国人设计出来的。

罗马帝国时期，钉子得到了广泛应用。当时钉子很珍贵，需要重复撬起利用。然而拔铁钉并非易事，保证拔出的钉子还能再次使用更是难上加难。于是工匠们把锤子的一头升级改造成为状如羊角的“铁爪”，开了V口专门用来对付钉子——插入钉帽的间隙处，轻轻一撬，钉子就出来了，这就是羊角锤的雏形。

现代真正意义上的羊角锤是美国铁匠大卫·梅德尔于1840年发明的，他使用楔形銎眼——插入锤柄后反向打下木楔，这样锤头就更为牢固，此外他还把“羊角”升级成为曲面，拔起钉子更为方便。这种新型羊角锤一推出就广受欢迎，如今市面上大部分的羊角锤都沿用了梅德尔的设计，在美国，仍有人把羊角锤叫做梅德尔锤。