超声内镜是将内镜和超声相结合的消化道检查技术，将微型高频超声探头安置在内镜顶端，当内镜插入体腔后，在内镜直接观察消化道黏膜病变的同时，可利用内镜下的超声行实时扫描，可以获得胃肠道的层次结构的组织学特征及周围邻近脏器的超声图像，从而提高诊断精确度。

超声内镜检查技术起源于1980年美国，此后超声内镜器械不断发展和完善，经过几十年的临床实践，超声内镜的技术越来越成熟，其应用范围也不断扩大，目前超声内镜下的介入性诊断和治疗是已经国内外内镜技术的热点之一。