减速机的种类都有哪些

减速机的种类繁多，型号各异，按照不同的分类方法可分为不同类型：

1、按照传动类型分

（1）齿轮减速机：利用各级齿轮传动来达到降速的目的，由各级齿轮副组成的，以小齿轮带动大齿轮，达到一定的减速目的。

（2）蜗杆减速机：又称蜗轮蜗杆减速机，是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩。

（3）行星齿轮减速机：使用行星齿轮达到减速目的，以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。

2、按照传动级数不同分

（1）单级减速机：只有一个主动齿轮或蜗杆（套在主动轴上，由电动机带动），一个从动齿轮（输出运动）啮合。

（2）多级减速机：里面的从动齿轮又与另外一个齿轮啮合（此齿轮输出运动）了，那就是二级减速了，多级减速机有多个传动级数。

3、按照齿轮形状分

可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机。

4、按照传动的布置形式分

（1）展开式：高速级长尾斜齿，低速级可为直齿或斜齿，由于齿轮相对轴承布置不对称，要求轴的刚度较大，并使转矩输入、输出端远离齿轮，以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀，这种减速机结构简单，应用最广。

（2）分流式：一般采用高速级分流，由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀，为了使轴上总的轴向力较小，两对齿轮的螺旋线方向应相反。这种减速机结构较复杂，常用于大功率、变载荷的场所。

（3）同轴式：同轴式减速机的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差，当两个大齿轮浸油深度相近时，高速级齿轮的承载能力不能充分发挥，常用于输入和输出轴同轴线的场所。