标准规定了XP型行星齿轮减速器（以下简称减速器）的基本参数、型式、尺寸、技术要求、承载能力与选用方法。

标准减速器适用于高速、高精度、要求体积小及承载能力大等工况下的传动，尤其适用于轮式、履 带式车辆和轨道车辆的轮边传动。

型号

XP2表示两级行星传动的减速器型号，XP3表示三级行星传动的减速器型号。

XP201、XP301、XP302减速器的外形尺寸

*单位为毫米

XP202、XP303～XP306减速器的外形尺寸

*单位为毫米

XP2减速器的公称传动比

XP3减速器的公称传动比

标准规定了PWU、PWO、PWS三个系列的平面二次包络环面蜗杆减速器（以下简称减速器）的基本参数、润滑与承载能力、技术要求、技术性能、试验方法、验收规则、标志及包装。

标准适用于冶金、矿山、起重、运输、石油、化工、建筑等行业机械设备的减速传动。

减速器中心距a

减速器公称传动比i

PWU型减速器外形结构图

PWU型减速器的外形尺寸（整体式）

*单位为毫米

标准规定了谐波传动减速器的分类原则、技术要求、试验方法和检验规则等主要技术内容。

标准主要适用于电子、航空、航天、机器人、机床、纺织、医疗、冶金、矿山等行业的产品。

谐波传动

是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控的弹性变形波实现运动和动力传递的传动。

谐波传动减速器

波发生器输入，刚轮固定，柔轮输出，输入和输出转向相反的传动装置。