中国武术最早起始于原始时代，当时的人们为了生存经常需要和各种动物打斗，在打斗的过程中所产生的劈、推、踢等技巧配合当时用木头和石头制作的简单武器，产生了一系列的格斗技巧和防护技巧，也就是武术最初的阶段。

到阶级社会后，商朝发展青铜器，从而逐渐出来了戈、矛、斧、钺、戟、刀、剑、钺等武器，通过运用这些器械，开始出现了通过比武决高下的赛事，使武术又进入到了一个新的发展阶段。

唐代时期，设立了武举制，选拔出武术高强的人才，这类的选拔促进了武术的发展，同时刀术也逐渐取代了剑术运用到军事中。

现今的中国武术渐渐失去了战性，更多的是依附于健身和养身，在2020年1月8日，武术被列入第四届青年奥林匹克运动会正式比赛项目。